第一组:

答辩硕士研究生信息:

序号

研究生

题目

导师

1

蒋萍

LiDAR/IMU组合导航定位算法研究

郭杭

2

徐信罗

基于卷积神经网络和无人机遥感的松材线虫病受害木监测研究

郭杭

3

陈马俊

虚拟手术仿真系统中电切割场景研究

胡凌燕

4

王坤

带有误差观测器的加幂积分型有限时间控制器在遥操作机器人上的研究

胡凌燕

5

邹登祥

真空离子镀膜设备中的膜厚控制技术研究

武和雷

6

周鹏

真空镀膜设备中关键参量的控制技术研究

武和雷

7

帅珍冕

基于嵌入式平台的智慧宿舍系统设计与实现

曾明如

8

熊德超

基于一致性理论的孤岛微电网分布式控制策略研究

万晓凤

9

蔡振奋

数据驱动的微电网储能系统优化控制

余运俊

10

李小明

多电平逆变器功率管开路故障的容错控制策略研究

余运俊

11

杨升宝

基于区块链的微电网电能可信交易研究

闵卫东

12

陈则金

基于外在特征的孤独症儿童辅助诊断的研究

李菁

答辩委员会

主席

徐雪松 教授 华东交通大学

委员:

李鸣 教授 南昌大学

衷卫声 教授 南昌大学

熊鹏文 教授 南昌大学

杨大勇 教授 南昌大学

秘书

万旻 教授 南昌大学

时间2021525日上午8开始

地点:南昌大学前湖校区信工楼C409


第二组

答辩硕士研究生信息:

序号

研究生

题目

导师

1

郜星原

基于人机协作的复杂任务建模规划系统设计研究

张华

2

林佳美

基于三线组合结构光视觉传感器的折角焊缝图像检测算法研究

张华

3

金侃

注意力机制在计算机视觉中的应用研究

李菁

4

张凯

基于卷积神经网络的人脸表情识别研究

李菁

5

王斌

基于MEMS传感器的可穿戴式空气质量监测系统设计与实现

杨大勇

6

明界日

基于深度学习和核相关滤波的车辆跟踪研究

衷卫声

7

李敬

真空离子镀膜设备的计算机监控系统的设计与实现

武和雷

8

何强

基于Qt的嵌入式智能家居组态软件设计

曾明如

9

揭志浩

智能家居系统设计及肢体动作情感识别研究

万旻

10

严帆

机载激光数据中多分裂电力线提取与重建

万旻

11

周晓芸

平面上多核心Voronoi图的算法研究及应用

熊鹏文

12

汪志刚

室内移动机器人视觉惯性组合定位研究

郭杭

13

程亮

室内机器人多传感器信息融合定位与导航技术研究

郭杭

14

余志鹏

基于惯性多传感器融合的室内行人导航算法研究

衷卫声

答辩委员会

主席

万晓凤 教授 南昌大学

委员:

王爱春 高级工程师 江铃汽车股份有限公司

胡凌燕 教授 南昌大学

余运俊 教授 南昌大学

彭杰 教授 南昌大学

秘书

简文娟 教授 南昌大学

时间:2021525日上午8开始

地点:南昌大学前湖校区信工楼A104


答辩硕士研究生信息:

序号

研究生

题目

导师

1

秦洋

基于模糊Q学习的孤岛微电网储能优化

余运俊

2

徐德华

虚拟手术几何建模和血流可视化仿真的研究

彭杰

3

卢成锦

一种带操作臂的全方位移动焊接机器人运动规划和控制系统设计

张华

4

杨大鹏

数控铣床的切削颤振在线监测方法研究及应用

李鸣

5

王何鹏

GPS/BDS组合动态精密单点定位研究

万旻

6

张逵

视觉/IMU/激光多传感器组合导航定位研究

万旻

7

何孔飞

基于稀疏表示的机器人触觉感知理论和应用研究

熊鹏文

8

杨婷

基于深度学习的多模态情感识别

熊鹏文

9

夏岩

基于强化学习的孤岛微电网频率电压控制研究

万晓凤

10

李健利

不平衡电网电压下并网逆变器控制策略研究

万晓凤

11

吴承哲

可进行运动康复训练与认知康复训练的上肢外骨骼康复机器人设计

胡凌燕

12

曾雷

一种基于视觉和惯导融合的改进定位算法研究

刘小平

13

刘国昱

基于滑模观测器的遥操作机器人系统终端滑模控制研究

胡凌燕

答辩委员会

主席

闵卫东 教授 南昌大学

委员:

孙钢毅 高级工程师 核工业机械研究所

曾明如 教授 南昌大学

武和雷 教授 南昌大学

李菁 教授 南昌大

秘书

熊剑 讲师 南昌大学

时间:2021525日上午8开始

地点:南昌大学前湖校区信工楼C307